美国一个科研团队最近宣告,他们使用相似折纸艺术的思路规划出一种新式机器人抓手,既能提起几千克的重物,也能捡起比头发还细的纤维,还能拉拉链、翻册页、摘葡萄。
规划机器人抓手时,不相同的特点往往难以统筹。美国北卡罗来纳州立大学研究人员在英国《天然-通讯》杂志上宣布论文说,他们的新规划以二维资料为根底,在上面切割出许多平行缝隙,再像加工折纸著作相同,将资料拉伸、翻折、拼接成笼状的三维结构,并经过编程来操控其变形。在与机械臂或假肢等设备结合后,新式抓手可将力气、精确度和柔软度结合起来,抓起不相同的形状物品。
在实验中,自重仅0.4克的抓手可提起6.4千克的物体,最大负荷到达自重的1.6万倍,此前最高纪录是6400倍。这种抓手能从平面上捡起厚4微米的超薄塑料片和直径2微米的纤维,抓取冰块、药丸、硬币,甚至针头号医疗废物,以及鱼和水母等生物体。
研究人员说,他们成功地将新式抓手集成到机械臂和假肢中,完结一些精密动作。新式抓手的功能与其结构相关,与制作资料无关,因而可按使用场合选用不相同资料,例如用可生物降解的资料制作抓手处理食物或医疗物品。
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2.驾驶员经过积水路段应减速慢行承认安全后再经过,交管部门应该根据路况在强降雨路段和积水路段采纳交通管制办法和交通引导;4.机场、铁路、高速公路和水上交通等单位应采纳限飞、限速或暂时封闭等办法保证人员和交通安全,相关水域水上作业和过往船只应回港躲避,加固港口设备;