巴凯先，燕山大学副教授、博导，师从于闻名机电专家孔祥东教授。近五年，获我国科协青年人才托举工程、上银优博特别奖、全国百名博士后科学基金赞助者选介、河北省优青、河北省青拔等荣誉或人才方案。掌管省部级及以上项目8项，以榜首作者宣布SCI论文20余篇。
液压足式机器人近年来为国内外的一项研讨热门。燕山大学孔祥东教授团队针对该类机器人现存在的“重、乱、慢、笨”四大技能痛点，历时十年在其结构与液压体系模块规划以及控制办法上提出了“轻、集、快、智”四大解决方案。上述研讨可为该类机器人的研制进程“添砖加瓦”。
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